Finalement, les timestamp, c'est mieux que sans.

Mais tant qu'à faire, autant faire mieux.
Avec un serveur apache permettant les rewriterules, on peut désormais mettre dans config/mes_options.php :
define('_CLEVER_CACHE_BUSTING',true);

Cela après avoir rajouté dans le .htaccess à la racine du site après : # Inscrivez ci-dessous vos reglages supplementaires
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.+)\.(\d+)\.(js|css|png|jpg|gif)$ $1.$3 [L]

Voir http://stackoverflow.com/questions/23603023/file-caching-query-string-vs-last-modified
Et : http://thread.gmane.org/gmane.comp.web.spip.zone/43815 (quand gmane sera revenu)